众所周知，地球是一个天然磁体，在地球周围空间形成的地磁场，使太阳发出的强大带电粒子流（太阳风）发生偏转，避免了其直射地球，否则地球上的生命将无法正常生存，因此地磁场对人类来说至关重要。

　　除了能够抵御太阳风的直射，地磁场每一区域都有相应的大小和方向，且在一段时间内是基本不变的，因而它还是天然的导航标尺，千百年来，人类一直利用地磁场进行导航。

这里有图有真相

　　随着科技的进步，导航技术经历了司南、指南针、机械罗盘、电子罗盘、惯性导航、卫星导航等阶段……

　　然而，虽然惯性导航和卫星导航精度较高，但其也存在一些不足。
　　
　　惯性导航虽可自主导航且短时精度较高，但其存在积累误差，需借助其他技术定期修正；卫星导航抗干扰性、保密性、可靠性较差，在极区、深山、地下和水下等区域信号覆盖不全，且在战时，卫星一旦受到攻击毁坏，很难在短时间内修复，依赖于卫星导航技术的装备，将面临“失明”的风险从而失去战斗力。
　　
　　所以，地磁导航来了……

　　作为一种无源自主导航方法的地磁导航，优点如下：1、抗干扰能力强、无积累误差、隐蔽性好和精度适中等优点。在陆、海、空领域都能适用；2、与其他导航技术具有很强的互补性。
　　
　　因此，可作为其他导航技术的补充和备份。
　　
　　正是因为地磁导航具有以上特性，千百年来，这一古老而又充满活力的导航技术一直得到广泛的应用，从最早由磁铁制成的司南到大航海时代使用的机械式指南针再到现在广泛应用的电子式磁罗盘，其精度和性能也随着技术的发展越来越好。
　　
　　磁罗盘主要利用地磁场来测量方位角，这一特性决定了其在安装使用时需注意一些问题，主要包括：
　　
　　1）应在载体上选择磁干扰尽量小的区域安装使用磁罗盘；
　　
　　2）应在载体上选择远离磁场环境实时变化的区域安装使用磁罗盘；
　　
　　3）在准静态条件下使用磁罗盘，其测角精度最高。
　　
　　为了提高测角精度，磁罗盘一般会内置校准方法，常用的校准方法包括：磁场空间多点校准方法、磁场空间旋转校准方法、平面多点校准方法和平面圆周校准方法等，不同领域的用户可根据实际应用情况进行选择。
　　
　　中国船舶集团有限公司第七一〇研究所自主研发的MCL303磁罗盘已广泛应用于单兵、航海、航空等领域，方位角精度可达到0.1°（RMS）。近期推出的MCL601磁罗盘为MCL303磁罗盘的升级版，具有体积小、功耗低、精度高等特点，是目前综合性能最先进的磁罗盘之一。MCL601磁罗盘相比MCL303磁罗盘性能提升之处包括：
　　
　　1）外形尺寸更小；
　　
　　2）增加了磁场空间旋转校准功能；
　　
　　3）支持磁偏角自动解算功能；
　　
　　4）支持24种安装方式。
　　
　　MCL601磁罗盘性能指标以及MCL303磁罗盘性能指标附后。